出版社／著者からの「なぜ地獄（ヘル）とよばれるかそのいわれをおおしえしようこのわたしの姿をみた者はかならず地獄へおちるからだ！」ドクター地獄（ヘル）の5大軍団のうちのふたつ、あしゅら軍団と鉄十字軍が、日本を10日間で滅ぼすべく、空と海から進撃を開始した！迎え撃つのは、光子力研究所が開発したマジンガー軍団！そして、ジェット・スクランダーで空を飛ぶことが叶ったマジンガーZ！だが……！
「週刊少年ジャンプ」初出状態を初めて再現したオリジナル版、その最終巻は、通称「グロゴス編」のクライマックスから、怒濤の最終章「マジンガー軍団編」を収録！加えて「テレビマガジン」掲載版全13回を、初単行本化エピソードも含めて、完全収録！

［著者について］永井豪
1945年、石川県生まれ。1967年『目明かしポリ吉』（ぼくら）でデビュー。1968年、この年連載の『ハレンチ学園』（週刊少年ジャンプ）が空前のブームとなり、社会一般にも話題となる。『デビルマン』（週刊少年マガジン）、『マジンガーZ』（週刊少年ジャンプ）連載。『凄ノ王』で第4回講談社漫画賞受賞。他の作品に『バイオレンスジャック』など多数。